隨著現代工業對控制系統性能要求的不斷提高，傳統風機的線性反饋控制已很難滿足各種實際需求。這是因為大多數實際控制系統通常是非線性的，采用近似的線性模型雖然可以更全面和更容易地分析系統的各種特性，但是卻很難刻畫出系統的非線性本質，線性系統的動態特性已不足以解釋許多常見的實際非線性現象。

以往研究風機的控制模型大都是基于逐板模型，經過線性化、模型降階等處理方法得到描述非線性模型動態特性的低階線性狀態模型或傳遞函數。然而，由于九洲普惠風機這種非線性模型的特性本質上是嚴重非線性的，在工作點移動以及大的擾動情況時，線性近似就有很大的局限性。非線性控制系統理論與應用研究在近20年來取得了可喜的進展，特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視，但是精確線性化方法只能適用于極少數實際控制對象，對于絕大多數實際控制系統而言，各種近似化方法如偽線性化方法、描述函數法、近似輸入^輸出線性化、線性化族等依然在非線性系統分析與綜合中起著重要的作用，因而研究非線性系統的近似處理方法近年來同樣也一直受到人們的高度重視。近似線性化方法已經被證明在平衡點的某一領域內是有效的，誤差可以接受，因而廣泛地應用于實際系統中。文中采用了線性化族的分析方法來對九洲風機的非線性系統對象模型進行處理。

通常只考慮在某個平衡點附近進行線性近似，而線性化族考慮非線性系統對應于不同的非零輸入和輸出，具有一族平衡操作點的情況，其線性化模型具有一可調參數，適合不同操作點，在線性化族的基礎上，可以很方便地應用増益調節控制方法。

可見，線性化族仍然以李雅普諾夫為基礎，但其系數矩陣即使是在平衡點的鄰域內，也隨工作點的移動而受到一個相應于輸入或輸出的參數的調整。

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